[发明专利]关节铰接结构、机器人腿部结构及机器人在审
| 申请号： | 202110875737.8 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN115229838A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 丁宏钰;汪文广;黄亮;胡毅森;李友朋 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘艳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种关节铰接结构、机器人腿部结构及机器人，关节铰接结构包括第一连接件、第二连接件、轴承和销轴结构，第一连接件具有间隔设置的两个第一铰接部，两个所述第一铰接部之间形成有安装空间，第二连接件具有伸入安装空间内的第二铰接部；销轴结构穿过第一铰接部和第二铰接部设置，轴承的外圈与第二连接孔过盈配合，轴承的内圈与销轴结构过盈配合；销轴结构具有用于抵接在轴承的内圈其中一端的轴肩，其中一个第一铰接部上设有用于抵接在轴承的内圈另外一端的凸起件，凸起件和轴肩均延伸至安装空间内设置。本发明提供的关节铰接结构、机器人腿部结构及机器人，结构紧凑、体积较小、阻尼较小且能够承受的弯矩较大。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 铰接 结构 机器人 腿部 | ||
【主权项】：
暂无信息
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