[发明专利]膝关节置换手术机器人系统的精度检测方法和装置在审
| 申请号： | 202110875436.5 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113662665A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 邓明明 | 申请（专利权）人： | 北京天智航医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/16;A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区西小*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种膝关节置换手术机器人系统的精度检测方法和装置。膝关节置换手术机器人系统包括手术机器人，所述方法包括：获取目标截骨平面的空间位置信息；根据手术规划指令，控制所述手术机器人的机械臂进行运动，直到安装于所述机械臂上的截骨器的截骨槽位于规划位置，所述规划位置表征对所述目标截骨平面截骨操作的工作位置；获取所述截骨槽所在平面的空间位置信息，并确定所述目标截骨平面的空间位置信息与所述截骨槽所在平面的空间位置信息之间的误差。通过本公开，可准确地对膝关节置换手术机器人系统的精度做出综合评价。 | ||
| 搜索关键词： | 膝关节 置换 手术 机器人 系统 精度 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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