[发明专利]机器人拓扑地图生成系统、方法、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110874201.4 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113741422A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 刘勇 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 陈美君 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人导航领域，公开了一种机器人拓扑地图生成系统、方法、计算机设备及存储介质，其系统包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机可读指令，处理器执行计算机可读指令时实现如下步骤：获取机器人在建图场景中的行动轨迹；对行动轨迹进行滤波处理，生成均匀化点轨迹；获取与均匀化点轨迹对应的深度图像数据；根据深度图像数据生成建图场景的障碍物距离地图，根据障碍物距离地图设置可行区域；在可行区域内，通过预设算法处理行动轨迹，生成建图场景的拓扑地图。本发明大大提高了拓扑地图的绘制效率，减少拓扑地图的人为出错。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 拓扑 地图 生成 系统 方法 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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