[发明专利]一种变时条件下两交叉口间节能驾驶策略实时寻优方法有效
| 申请号： | 202110874060.6 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113734175B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 付雪青;杨建军;王宝森;白巴特尔;张先锋;武玉琪;牛亚卓;李振国;刘双喜 | 申请（专利权）人： | 中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/00 | 分类号： | B60W40/00;B60W10/06;B60W10/18;G06N3/084;G06N3/0499 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 安孔川 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区经济技术*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种变时条件下两交叉口间节能驾驶策略的实时寻优方法，属于汽车驾驶辅助系统技术领域；基于双状态动态规划算法构建了以混合动力车辆轮端耗能为目标函数的最优节能驾驶策略离线计算模型，求解满足不同行驶时间、两交叉口驶入车速、两交叉口驶出车速和交口间行驶里程的边界下最优节能车速轨迹和驾驶策略，建立不同边界条件下的最优节能车速轨迹和驾驶策略库；基于人工神经网络算法构建了近最优驾驶策略实时计算模型，其中以构建的最优节能车速轨迹和驾驶策略库为训练样本，具有较高的计算精度、短的计算时间以及较强的节能能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 条件下 交叉口 节能 驾驶 策略 实时 方法 | ||
【主权项】：
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