[发明专利]反光板定位方法、机器人及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202110873994.8 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113625249A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 赵勇胜;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S7/497 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请属于机器人领域，提出了一种反光板定位方法、机器人及计算机可读存储介质。该方法包括：通过同步定位与建图方法采集当前数据帧；在预设范围内查找数据帧，确定所述当前数据帧所包括的两个或两个以上的反光板点，与所查找的数据帧的反光板点的相似度；当所述相似度大于预先设定的相似度阈值，则根据所述当前数据帧与所查找的数据帧所构成的回环，对回环中包括的数据帧的位姿进行优化；根据优化后的数据帧确定反光板点的坐标。本申请实施例通过同步定位与建图将反光板点的坐标与地图坐标系匹配，并根据两个或两个以上的反光板点的相似度对数据帧进行回环优化，从而能够更为精确的确定反光板点的坐标，并有利于提高反光板点的定位效率。 | ||
| 搜索关键词： | 光板 定位 方法 机器人 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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