[发明专利]基于BP-PID神经网络的弹载电动舵机舵偏角位置跟踪方法有效
| 申请号： | 202110873465.8 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113504721B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 尹洪桥;易文俊;吴锦涛;管军 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 张玲 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明属于弹载电动舵机控制领域，具体涉及一种基于BP‑PID神经网络的弹载电动舵机舵偏角位置跟踪方法。本发明在弹载电动舵机三闭环控制系统的位置环中引入了BP神经网络算法，设计一种3层神经网络结构，以电动舵机舵偏角的参考设定值y |
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| 搜索关键词： | 基于 bp pid 神经网络 电动 舵机 偏角 位置 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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