[发明专利]超声波传感器近距离障碍物识别方法、芯片、系统及车辆在审
| 申请号： | 202110872463.7 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113589292A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 黄诚标;何德仁;周江勇;林志奇;付杰 | 申请（专利权）人： | 珠海上富电技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/04 | 分类号： | G01S15/04;G01S15/931 |
| 代理公司： | 广东朗乾律师事务所 44291 | 代理人： | 闫有幸 |
| 地址： | 519085 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种超声波传感器近距离障碍物识别方法，包括：(1)存储超声波传感器的余振波形信号；(2)控制超声波传感器发射超声波并获取时域上位于超声波传感器余振波段的待识别波形信号；(3)将所述待识别波形信号与存储的所述余振波形信号进行比对，若特征变化明显则判断为感测到近距离障碍物，否则判断为未感测到近距离障碍物。本发明在无法规避超声波传感器余振的前提下，通过分析时域上位于超声波传感器余振波段的待识别波形信号，判断近距离是否有障碍物存在，解决了本领域现存的技术难题。 | ||
| 搜索关键词： | 超声波传感器 近距离 障碍物 识别 方法 芯片 系统 车辆 | ||
【主权项】：
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