[发明专利]一种穿刺器及腔镜机器人有效
| 申请号： | 202110871872.5 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113413200B | 公开（公告）日： | 2023-02-07 |
| 发明（设计）人： | 袁帅;何超;蒋友坤 | 申请（专利权）人： | 上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B34/30 |
| 代理公司： | 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 | 代理人： | 许静 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种穿刺器及腔镜机器人。其中，所述穿刺器包括穿刺管和变径组件，所述变径组件的至少一部分用于限定形成器械通道的一部分；所述变径组件沿所述穿刺管的径向收缩或扩张，驱使所述器械通道的径向内尺寸变化；其中，收缩的方向为远离所述穿刺管的轴线的方向，扩张的方向为靠近所述穿刺管的轴线的方向。如此配置，当不同工作直径的器械或内窥镜穿过所述器械通道时，通过所述变径组件改变所述器械通道的径向内尺寸，使得所述器械通道能够与所述器械或所述内窥镜相配合，并可在所述器械或所述内窥镜受力时提供支持力，提高了手术操作的效率和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穿刺 机器人 | ||
【主权项】：
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