[发明专利]道路模型的生成方法及设备在审
申请号: | 202110871523.3 | 申请日: | 2021-07-30 |
公开(公告)号: | CN113386771A | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 周航 | 申请(专利权)人: | 蔚来汽车科技(安徽)有限公司 |
主分类号: | B60W40/02 | 分类号: | B60W40/02 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 俞华梁;陈岚 |
地址: | 230601 安徽省合肥市经济*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及一种道路模型的生成方法,该方法包括接收来自多个来源的车道线信息;确定基准车道线;以及从所述来自多个来源的车道线信息中仲裁选取与基准车道线对应的第一车道线,其中所述第一车道线和所述基准车道线共同构成本车道的左右车道线。本发明还涉及一种道路模型的生成设备、计算机存储介质、自主驾驶系统和车辆。 | ||
搜索关键词: | 道路 模型 生成 方法 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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