[发明专利]高转速手柄的转速控制方法及控制器在审
| 申请号： | 202110870866.8 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113765441A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 陈保明 | 申请（专利权）人： | 嘲风医疗科技（无锡）有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/06 | 分类号： | H02P6/06;H02P6/17;H02P6/04;H02P6/28;H02P23/00;H02P23/20;H02P23/28;H02P27/04;H02P29/024;H02P29/028;H02P29/032;A61B17/16 |
| 代理公司： | 重庆鼎鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 50265 | 代理人： | 刘启宾 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高转速手柄的转速控制方法及控制器，该方法包括:获取高转速手柄的电机的当前转速；计算设定转速与当前转速之间的转速差值；根据转速差值计算比例项P、积分项I和微分项D，以得到PID值；根据PID值确定PWM值，以通过PWM值控制电机的转速。本发明通过PID算法来调整电机驱动电路的PWM值，能够实现对电机转速的精准控制。 | ||
| 搜索关键词： | 转速 手柄 控制 方法 控制器 | ||
【主权项】：
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