[发明专利]一种能自动调平的工程桩机及其调平方法有效
| 申请号： | 202110870189.X | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113534734B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 蔡瑶;向磊;刘涛;乐凯;丁鹏;桂睿凡;程荣竟;阮瑶 | 申请（专利权）人： | 武汉恒力华振科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05;E02D7/06;E02D7/16 |
| 代理公司： | 武汉华之喻知识产权代理有限公司 42267 | 代理人： | 王世芳;梁鹏 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉市东湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种能自动调平的工程桩机及其调平方法，属于调平装置技术领域，包括PLC控制器、模拟量模块、IO模块、信号单元和执行单元，PLC控制器连接模拟量模块和IO模块，信号单元包括倾角传感器和触地信号感应装置，倾角传感器连接模拟量模块，触地感应装置连接IO模块，信号单元和执行单元设置在桩机上，通过倾角传感器检测桩机的倾斜角度，同时通过触地感应装置连接执行单元，并通过执行单元进行自动调平，执行单元包括桩机的支脚。本发明还提供了桩机打桩和行走过程的调平方法。本发明通过机械机构和硬件的组合设计，切实解决工程实践中桩机调平精度不够、调平动作不快速、无法实现自动调平的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 工程 及其 平方 | ||
【主权项】：
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