[发明专利]一种用于远程超声诊断的末端装置及主从控制方法有效
| 申请号： | 202110868203.2 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113598815B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 李淼;张鼎;雷自伟;邓旭畑;王熠;肖晓晖 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | A61B8/00 | 分类号： | A61B8/00;A61B34/35 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 杨宏伟 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于远程超声诊断的末端装置及主从控制方法，末端装置包括静平台、柔性支链、动平台以及驱动装置，静平台用于安装在移动载体上，静平台上旋转对称设有三个驱动装置，每一个驱动装置都与一条柔性支链上端相连，所述三条柔性支链下端的自由端均与动平台活动连接，构成一个三自由度并联机构，通过驱动装置和三条柔性支链的协调作用下，所述动平台能模拟医生在进行超声诊断时手腕的动作，所述动平台上还设有用于安装超声探头的安全装置，通过所述安全装置还能保护探头与患者之间接触力不会过大。本发明还提供了一种远程超声诊断系统的主从控制方法，通过医师操作台与仿形手柄的设计，能最大程度还原医师超声诊断时的操作习惯。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 远程 超声 诊断 末端 装置 主从 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉大学，未经武汉大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110868203.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
