[发明专利]一种人行横道预警标识检测方法及系统在审
| 申请号： | 202110868115.2 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113780070A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 万齐斌;王畅;刘奋 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/38;G06K9/46 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 朱才永 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种人行横道预警标识的检测方法及系统，包括以下步骤：S1、训练语义分割模型，输入原始图像，输出mask图，并根据人行横道预警标识的灰度值标签提取其二值化图；S2、提取二值化图中人行横道预警标识的轮廓，并保存轮廓点；同时设置角度阈值并对二值化图进行角点检测，提取二值化图中的角点坐标；S3、根据轮廓点将人行横道预警标识拟合一个最小外接矩形；S4、设置距离阈值，创建四个角点集合，分别保存距离最小外接矩形的上边界、下边界、左边界和右边界在距离阈值之内的角点，并分别对四个角点集合中的角点坐标取平均值，作为人行横道预警标识的四个角点坐标输出。本发明可提供较精确的角点坐标，从而准确制作高精度地图。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人行横道 预警 标识 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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