[发明专利]一种基于空间特征聚合的道路目标检测识别方法有效
| 申请号： | 202110864396.4 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN113569750B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 郑培健;陈建邦;朱明 | 申请（专利权）人： | 上海动亦科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/764;G06V10/80;G06V10/82;G06V10/774;G06V10/40;G06N3/0464;G06N3/082 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 翁惠瑜 |
| 地址： | 201107 上海市闵行区闵北*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于空间特征聚合的道路目标检测识别方法，包括：将待测车道图输入训练好的道路目标检测模型，获得道路目标预测图；所述的道路目标检测模型包括特征提取器、特征融合模块、分类模块和上采样模块，所述的待测车道图输入特征提取器，获得第一特征图，所述的第一特征图输入特征融合模块，进行特征融合，获得第二特征图，所述的第二特征图输入分类模块，输出第二特征图上的道路目标预测位置，包含道路目标预测位置的第二特征图输入上采样模块，获得与待测车道图尺寸一致的道路目标预测图。与现有技术相比，本发明具有识别精度高、实时性好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 空间 特征 聚合 道路 目标 检测 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海动亦科技有限公司，未经上海动亦科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110864396.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
