[发明专利]一种六轴机械臂运动速度控制改进方法有效
| 申请号： | 202110864094.7 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN113635301B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 刘文韬;刘德刚 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 龚春来 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： |
本发明提供了一种六轴机械臂运动速度控制改进方法，根据S型加减速算法的原理，得到轨迹运行的S型加减速曲线，得到各阶段的加速度函数、速度函数和位移函数，通过a |
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| 搜索关键词： | 一种 机械 运动 速度 控制 改进 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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