[发明专利]一种用于AVP的立体车库辅助定位方法及装置在审
| 申请号： | 202110863338.X | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN113605763A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 李丰军;周剑光;王珏 | 申请（专利权）人： | 中汽创智科技有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/42 | 分类号： | E04H6/42 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于AVP的立体车库辅助定位方法及装置，方法包括：采集包含立体车库中的网络识别标识的图像；获取包含立体车库中的网络识别标识的图像，同时获取车辆当前位置信息；通过所述网络识别标识得到在网络识别标识坐标系中立体车库的空间坐标；根据所述车辆当前位置信息建立车身坐标系；根据所述网络识别标识在所述图像中的位置确定出在车身坐标系中网络识别标识的空间坐标；根据在网络识别标识坐标系中立体车库的空间坐标和在车身坐标系中网络识别标识的空间坐标确定出在车身坐标系中立体车库的位置。通过获取包含立体车库中的网络识别标识的图像，可以确定出立体车库向对于车身的准确位置，提升了对立体车库感知的准确率和定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 avp 立体车库 辅助 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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