[发明专利]三轴无人车应对野外特种任务的控制策略及系统有效
| 申请号： | 202110863178.9 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN113370721B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 徐小军;孙承亮;唐源江;张国卿;王立亚;刘博龙;潘迪博 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | B60C23/00 | 分类号： | B60C23/00;B60G17/015;B60G17/018;B60G17/0195;B60W10/04;B60W10/20;B60W40/00;B60W50/00;B62D55/04 |
| 代理公司： | 成都四合天行知识产权代理有限公司 51274 | 代理人： | 廖祥文 |
| 地址： | 410005 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三轴无人车应对野外特种任务的控制策略，包括，获取远程野外特种任务信息、无人车载荷信息及外部实时环境信息；解析远程野外特种任务信息；基于解析结果和无人车载荷信息，控制无人车载荷工作；基于解析结果和外部实时环境信息，确定是否存在外部突发状况；当确定结果存在外部突发状况，执行外部突发状况应对策略步骤；或，当确定结果不存在外部突发状况，基于外部实时环境信息，控制三轴无人车调整车体状态和行驶状态。本发明还公开了一种基于野外特种任务的三轴无人车自主调整系统。本发明提高了三轴无人车执行野外特种任务时的准确性、平稳性和机动性，保证侦察任务顺利有效的执行，提高了车辆生存能力、适应能力、自我保护能力。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 应对 野外 特种 任务 控制 策略 系统 | ||
【主权项】：
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