[发明专利]用于换档杆位置检测的校准方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202110863123.8 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN113532251A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 秦加合;宁甲奎;刘雨鑫 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B7/00 | 分类号： | G01B7/00;G01B7/30 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种用于换档杆位置检测的校准方法、装置及存储介质，涉及车辆技术领域，通过获取换档杆从稳态位置线切换至当前档位的基准位置线的实际旋转角度，并基于该实际旋转角度确定校准角度，之后采用校准角度，对基准旋转角度进行校准。这样，通过对基准旋转角度的校准，可以确保检测到的换档杆的位置的准确性和可靠性。该方法包括：获取换档杆从稳态位置线切换至当前档位的基准位置线的实际旋转角度；然后根据换档杆从稳态位置线切换至当前档位的基准位置线的基准旋转角度和实际旋转角度，确定校准角度；之后根据校准角度，对基准旋转角度进行校准。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 换档 位置 检测 校准 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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