[发明专利]用于换档杆位置检测的校准方法、装置及存储介质

说明书

本申请公开了一种用于换档杆位置检测的校准方法、装置及存储介质，涉及车辆技术领域，通过获取换档杆从稳态位置线切换至当前档位的基准位置线的实际旋转角度，并基于该实际旋转角度确定校准角度，之后采用校准角度，对基准旋转角度进行校准。这样，通过对基准旋转角度的校准，可以确保检测到的换档杆的位置的准确性和可靠性。该方法包括：获取换档杆从稳态位置线切换至当前档位的基准位置线的实际旋转角度；然后根据换档杆从稳态位置线切换至当前档位的基准位置线的基准旋转角度和实际旋转角度，确定校准角度；之后根据校准角度，对基准旋转角度进行校准。

技术领域

本申请实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种用于换档杆位置检测的校准方法、装置及存储介质。

背景技术

随着车辆的智能化发展，电子换档器以其轻量化、体积小以及不传递底盘噪音等诸多优势，逐渐替代了传统的机械控制换档机构。

电子换档器可以通过传感器检测换档杆的位置，然而，在换档器使用时间较长的情况下，换档器可能会出现磨损，会影响检测到的换档杆的位置的准确性和可靠性。

发明内容

本申请提供一种用于换档杆位置检测的校准方法、装置及存储介质，通过对档位之间的基准旋转角度进行校准，从而保证检测到的换档杆的位置的准确性和可靠性。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请提供一种用于换档杆位置检测的校准方法，包括：获取换档杆从稳态位置线切换至当前档位的基准位置线的实际旋转角度；然后根据换档杆从稳态位置线切换至当前档位的基准位置线的基准旋转角度和实际旋转角度，确定校准角度；之后根据校准角度，对基准旋转角度进行校准。

由于现有的电子换档器一般是通过霍尔传感器检测换档杆的旋转角度，通过将检测到的旋转角度与预设的基准旋转角度做对比，从而确定换档杆是否到达档位的位置。而当换档器出现磨损时，档位之间的实际旋转角度相比基准旋转角度会有一定的差异，所以，本申请提供的技术方案中，通过获取换档杆从稳态位置线切换至当前档位的基准位置线的实际旋转角度，并基于该实际旋转角度确定校准角度，之后采用校准角度，对基准旋转角度进行校准。这样，通过对基准旋转角度的校准，可以确保检测到的换档杆的位置的准确性和可靠性。

可选的，在一种可能的设计方式中，上述“获取换档杆从稳态位置线切换至当前档位的基准位置线的实际旋转角度”可以包括：

获取换档杆从稳态位置线切换至当前档位的第一位置阈值线的第一旋转角度，并获取换档杆从稳态位置线切换至当前档位的第二位置阈值线的第二旋转角度；

根据第一旋转角度和第二旋转角度，确定实际旋转角度。

可选的，在另一种可能的设计方式中，上述“根据换档杆从稳态位置线切换至当前档位的基准位置线的基准旋转角度和实际旋转角度，确定校准角度”可以包括：

确定基准旋转角度是否满足校准条件；

在确定基准旋转角度满足校准条件的情况下，根据基准旋转角度和实际旋转角度，确定校准角度。

可选的，在另一种可能的设计方式中，上述“确定基准旋转角度是否满足校准条件”，可以包括：

确定实际旋转角度与基准旋转角度的偏差角度；

在偏差角度不处于角度阈值范围内的情况下，则确定基准旋转角度满足校准条件。

可选的，在另一种可能的设计方式中，上述“根据基准旋转角度和实际旋转角度，确定校准角度”包括：

根据偏差角度确定校准角度。

可选的，在另一种可能的设计方式中，上述“根据校准角度，对基准旋转角度进行校准”可以包括：

根据校准角度和基准旋转角度，确定校准后的基准旋转角度；