[发明专利]一种基于ZSAD-Census的快速立体匹配方法在审
| 申请号： | 202110862685.0 | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN113570646A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 周开伦;李朔;仲亚东;赵凯;张斌 | 申请（专利权）人： | 南京物间科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/30 | 分类号： | G06T7/30 |
| 代理公司： | 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 | 代理人： | 史慧敏 |
| 地址： | 211805 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于ZSAD‑Census的快速立体匹配方法，包括如下步骤：S1.在每一帧图像的立体匹配开始之前，初始化配置；S2.输入目标图像和参考图像并遍历图像中的每一个像素，计算ZSAD信息和Census信息；S3.联合使用参考图像的ZSAD信息和Census信息或采用单独的ZSAD信息或Census信息，构建哈希函数，且通过哈希函数构建哈希表，每个哈希表均通过构建链表用于解决哈希冲突；S4.计算当前像素的哈希值，并查找与当前像素具有相同哈希值的参考像素位置。本发明解决现有技术中功耗大、面积成本高的问题，同时提高了立体匹配算法的准确性和抗干扰性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 zsad census 快速 立体 匹配 方法 | ||
【主权项】：
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