[发明专利]一种在信号接入时基于旋转多普勒的载体转速测量方法

摘要

本发明涉及一种在信号接入时基于旋转多普勒的载体转速测量方法，包括以下步骤：步骤1，通过多个卫星信号接收天线接收卫星信号；步骤2、对于可观测卫星i，将四个天线中卫星i的信号幅值从大到小进行排序，记录幅值最大和次大分别对应的天线编号；步骤3、按照步骤2对所有可观测卫星分别统计幅值最大和次大的天线编号；步骤4、对于四个天线，将每个天线所包含的幅值最大和次大次数进行相加得到每个天线的总次数，将四个天线的总次数按照从大到小进行排序，总次数最大和次大所对应的天线即为计算转速选取的相邻两天线；步骤5，通过相邻两天线对相同可见卫星的多普勒频率差值解算得到载体转速。