[发明专利]一种基于多传感器信息的光向跟踪系统及其驱动控制算法

摘要

本发明公开了一种基于多传感器信息的光向跟踪系统及其驱动控制算法，包括光传感板、控制器、驱动装置、偏转机构、支撑机构以及遮光件，所述光传感板上除围绕中心环设有四个光传感器外、还在中心位置设有第五个光传感器，该基于多传感器信息的光向跟踪系统及其驱动控制算法，具有突出的有益效果：利用环设的四个光传感器输出两两对比先进行快速粗调后，再对中心的第五光传感器在不同时间和位置的自我输出对比进行准确精调、就可彻底消除不同传感器之间存在的固有输出误差和不同输入电路之间存在的固有读入误差，从而实现快速和连续的准确追踪到位，相对现有的四象限光电探测跟踪方式，结构更为简单、成本极为低廉、灵敏度更高、精确度更高。