[发明专利]一种桁架式无人值守五轴发运机器人

摘要

本发明涉及物料运输技术领域，公开了一种桁架式无人值守五轴发运机器人，包括安装主架，安装在安装主架一侧的主输送机，安装主架上安装有转接输送机，转接输送机的底端安装有码料输送机，主输送机通过转向机构与转接输送机承接，转接输送机与码料输送机承接，码料输送机对物料进行全自动装车码放，通过转向机构将主输送机上的物料转接到转接输送机，本发明不需要人工配合，节省了人工费，降低了成本，自动化程度高，提高了装车效率；车停在安装主架下方的任意位置都能实现装车，灵活性高，提高了实用性；能进行定时的精准送出物料，不需要停机或者其他操作，使输送不间断，提高了输送效率，确保了装车效率。