[发明专利]一种桁架式无人值守五轴发运机器人

权利要求书

1.一种桁架式无人值守五轴发运机器人，包括安装主架（1），安装在安装主架（1）一侧的主输送机（2），其特征在于，所述安装主架（1）上安装有转接输送机（3），所述转接输送机（3）的底端安装有码料输送机（4），所述主输送机（2）通过转向机构（5）与转接输送机（3）承接，所述转接输送机（3）与码料输送机（4）承接，所述码料输送机（4）对物料进行全自动装车码放；所述转接输送机（3）包括安装在安装主架（1）顶端的两根移动轨道（6），设置在两根移动轨道（6）顶端的大车架（7），安装在大车架（7）内的横向输送带（8），所述大车架（7）的两侧分别转动连接有与两根移动轨道（6）对应设置的轨道轮一（9），且每侧的轨道轮一（9）不少于两个，每侧的轨道轮一（9）骑在对应的移动轨道（6）上，所述大车架（7）内安装有驱动机构一（10），所述驱动机构一（10）带动其中两个轨道轮一（9）转动；所述码料输送机（4）包括安装在大车架（7）上的小车架（11），与小车架（11）后底端转动连接的码料输送臂（12），安装在小车架（11）前端的升降机构（13），安装在小车架（11）后端的转料机构（14），安装在小车架（11）内的驱动机构二（15），所述小车架（11）通过安装在其两端头的轨道轮二（48）在大车架（7）上横向运动，所述驱动机构二（15）带动其中两个轨道轮二（48）转动，所述转料机构（14）将物料从横向输送带（8）运送到码料输送臂（12）上，所述升降机构（13）带动码料输送臂（12）前端升降，所述小车架（11）的后端固定有过渡斜板（21），所述码料输送臂（12）与横向输送带（8）通过过渡斜板（21）承接；所述码料输送臂（12）包括臂支架（27），安装在臂支架（27）前端的码料传送带（30），安装在臂支架（27）中间位置的控包总成（28），阵列在臂支架（27）后端的积料总成（29），所述积料总成（29）与控包总成（28）承接，所述控包总成（28）与码料传送带（30）承接，所述积料总成（29）包括阵列在臂支架（27）上的传动机构（31），固定在臂支架（27）上的驱动机构四（32），阵列的传动机构（31）依次承接，所述传动机构（31）的其中一个传动轴通过电磁离合器（33）连接有输入皮带轮（34），所述驱动机构四（32）通过皮带带动其所在位置的两个输入皮带轮（34）转动，所述驱动机构四（32）所在位置前侧每两个相邻的输入皮带轮（34）之间通过皮带传动连接，所述驱动机构四（32）所在位置后侧每两个相邻的输入皮带轮（34）之间通过皮带传动连接，且阵列的传动机构（31）具有相同的传动方向。

2.根据权利要求1所述的一种桁架式无人值守五轴发运机器人，其特征在于：所述转向机构（5）包括固定在大车架（7）一侧的安装框架（41），固定在安装框架（41）上的弧形板（42），所述弧形板（42）的底侧与主输送机（2）相配合，所述弧形板（42）的一端与横向输送带（8）相配合。

3.根据权利要求1所述的一种桁架式无人值守五轴发运机器人，其特征在于：所述转料机构（14）包括固定在小车架（11）上的驱动机构三（19），转动连接在小车架（11）后端的两个联动轴（20），安装在两个联动轴（20）上的传动链轮组（49），所述传动链轮组（49）不少于三个；所述传动链轮组（49）包括对应固定在两个联动轴（20）上的两个链轮（16），传动连接两个对应链轮（16）的传动链（17）；不少于三个的传动链（17）外侧横向固定有推送板（18），所述驱动机构三（19）带动其中一个联动轴（20）旋转。

4.根据权利要求1所述的一种桁架式无人值守五轴发运机器人，其特征在于：所述升降机构（13）包括固定在小车架（11）前端的电机（22）和减速机（23），对应固定在减速机（23）两个输出轴端头的两个缠绕辊（24），对应固定在两个缠绕辊（24）上的两条钢丝绳（26），对应固定在小车架（11）前端两侧的两个过渡轮（25），所述电机（22）输出轴与减速机（23）输入轴固定连接，所述升降机构（13）还包括安装在码料输送臂（12）上的省力装置（43），两条钢丝绳（26）通过省力装置（43）拉动码料输送臂（12）前端升降，且钢丝绳（26）绕过同一侧的过渡轮（25）。