[发明专利]一种桁架式无人值守五轴发运机器人

说明书

本发明涉及物料运输技术领域，公开了一种桁架式无人值守五轴发运机器人，包括安装主架，安装在安装主架一侧的主输送机，安装主架上安装有转接输送机，转接输送机的底端安装有码料输送机，主输送机通过转向机构与转接输送机承接，转接输送机与码料输送机承接，码料输送机对物料进行全自动装车码放，通过转向机构将主输送机上的物料转接到转接输送机，本发明不需要人工配合，节省了人工费，降低了成本，自动化程度高，提高了装车效率；车停在安装主架下方的任意位置都能实现装车，灵活性高，提高了实用性；能进行定时的精准送出物料，不需要停机或者其他操作，使输送不间断，提高了输送效率，确保了装车效率。

技术领域

本发明涉及物料运输技术领域，具体为一种桁架式无人值守五轴发运机器人。

背景技术

现有的料袋、料包等物料，在车间、工厂等加工生产完成之后，需要装车运输到其它的地方进行售卖、储存、再加工等后续的工序，这就需要用到相应的装车设备，因装车时需要整齐的码放物料，难度较大，故而现有的装车方式，通常是人工手动装车，或者人工配合半自动化设备完成装车。

现有的装车方式存在如下缺陷：1、需要人工或者人工配合完成码料，人工费用高，成本高，自动化程度低，装车效率低；2、现有的一些半自动化的设备对车辆停放位置要求严格，灵活性差，实用性低；3、在物料不均匀间隔的输送时，前端相应不均匀间隔的送出物料，物料间隔较大时需要等待物料，物料间隔较小时，需要停机等操作以适应码料速度，这种方式无法定时精准的送出物料，输送容易间断，输送效率低，装车效率低。

发明内容

本发明的目的，为了解决人工费用高，成本高，自动化程度低，装车效率低的问题；对车辆停放位置要求严格，灵活性差，实用性低的问题；无法定时精准的送出物料，输送容易间断，输送效率低，装车效率低的技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种桁架式无人值守五轴发运机器人，包括安装主架，安装在安装主架一侧的主输送机，所述安装主架上安装有转接输送机，所述转接输送机的底端安装有码料输送机，所述主输送机通过转向机构与转接输送机承接，所述转接输送机与码料输送机承接，所述码料输送机对物料进行全自动装车码放，通过转向机构将主输送机上的物料转接到转接输送机，然后再通过码料输送机将转接输送机上的物料码放到车上，实现了完全自动化的码料，不需要人工配合，节省了人工费，降低了成本，自动化程度高，提高了装车效率。

进一步的，所述转接输送机包括安装在安装主架顶端的两根移动轨道，设置在两根移动轨道顶端的大车架，安装在大车架内的横向输送带，所述大车架的两侧分别转动连接有与两根移动轨道对应设置的轨道轮一，且每侧的轨道轮一不少于两个，每侧的轨道轮一骑在对应的移动轨道上，所述大车架内安装有驱动机构一，所述驱动机构一带动其中两个轨道轮一转动，驱动机构一主要是驱动轨道轮一进行转动，驱动机构一可采用现有技术中常用的驱动装置，通过驱动机构一带动其中的两个轨道轮一在移动轨道上转动产生位移，使得大车架能在移动轨道上运动，进而改变大车架在安装主架上的位置，实现转接输送机和码料输送机位置的调整，通过这种方式转接输送机能在主输送机的任意位置配合转接物料，车停在安装主架下方的任意位置都能实现装车，灵活性高，提高了实用性；且转接输送机还有一个功能是：通过大车架调整转接输送机和码料输送机位置，实现车厢内同一行物料的码放。

进一步的，所述转向机构包括固定在大车架一侧的安装框架，固定在安装框架上的弧形板，所述弧形板的底侧与主输送机相配合，所述弧形板的一端与横向输送带相配合，当主输送机上的物料被输送过来时，弧形板将物料拦截，之后通过弧形板的弧导向到横向输送带，实现物料的转送，这种方式结构简单，易安装，成本低，使用方便。