[发明专利]一种高度校准方法、装置以及机器人有效
| 申请号： | 202110859722.2 | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN113712473B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 郑权;钟智渊;洪泽 | 申请（专利权）人： | 深圳甲壳虫智能有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 张辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种高度校准方法、装置以及机器人，应用于机器人技术领域。该方法包括：当机器人水平放置于地面时，获取通过深度图像采集模块检测到的深度图像采集模块距地面的高度，基于深度图像采集模块距地面的高度和预设高度差，获得机器人距地面的高度作为第一高度，获取通过红外检测模块检测到的机器人距地面的高度作为第二高度，基于第一高度对第二高度进行校准。本申请实施例通过基于深度图像采集模块获得的高度计算得到的机器人距地面第一高度，并通过第一高度对红外检测模块所直接获得的机器人距地面的第二高度进行高度校准，可以使机器人精准运行，提高了高度测量的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高度 校准 方法 装置 以及 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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