[发明专利]一种基于AGV的自动泊车系统及其方法有效
| 申请号： | 202110857812.8 | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN113404356B | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 陶然 | 申请（专利权）人： | 广州海格通信集团股份有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/42 | 分类号： | E04H6/42;G08G1/14;G05D1/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李君 |
| 地址： | 510663 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于AGV的自动泊车系统，包括内部系统和外部系统，其中，外部系统用于接收外部信息并处理；内部系统包括：AGV模块，用于承载用户车辆，并根据服务器模块的控制信号将用户车辆进行泊车全向移动控制和上下坡行走控制；服务器模块，用于管理和控制AGV模块和终端设备；终端设备模块，用于获取用户车辆信息，并传输至服务器进行处理；室内外定位系统模块，根据所处的环境进行定位，进而根据定位信息引导车辆进行泊车；本发明运行效率高、体验好，有效地解决了停车难的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 agv 自动 泊车 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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