[发明专利]一种可变结构的潜器收放装置及其收放方法在审
| 申请号： | 202110855754.5 | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN113460273A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 刘迎澍;程果;孟庆浩 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63B23/40;B63B23/48 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 程毓英 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可变结构的潜器收放装置，包括电气控制系统和收放机构系统两部分，其中，电气控制系统包含主控模块、与主控模块相连的三个电气驱动模块、通讯模块和供电管理模块；收放机构系统包含装置移动机构、支架机构和潜器承接机构。支架机构包括并列的两组可伸缩的门型支架，每组可伸缩的门型支架包括位于两侧的固定支架和架设在两侧固定支架上的伸缩机构，伸缩机构在第一电气驱动模块的驱动下可以改变门形支架的宽度；潜器承接机构包括电动绞盘、绞绳以及承重网，承重网两侧分别连接有若干吊绳，两侧的吊绳通过吊环和电动绞盘分别连接到两条顶部横梁；本发明还给出潜器布放方法和回收方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可变 结构 潜器收放 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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