[发明专利]一种无人机的航拍目标精准定位方法及系统有效
| 申请号： | 202110854863.5 | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN113642423B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 赵筱捷 | 申请（专利权）人： | 南京石知韵智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06V10/56;G06V10/74;G06K9/62 |
| 代理公司： | 镇江至睿专利代理事务所(普通合伙) 32529 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机的航拍目标精准定位方法及系统，所述方法包括：构建所述第一目标的第一活动范围的空间坐标系；获得所述第一目标的第一颜色分布特征；获得第一目标区域图像的所述第一色彩分布分析结果；对所述第一目标区域图像超过预设色彩比对阈值的第一区域进行色彩淡化处理；进行目标特征匹配，获得第一目标特征匹配结果；基于所述第一目标特征匹配结果和所述第一构建结果获得第一目标坐标。解决了现有技术中存在无法快速得出航拍目标的空间位置坐标，进一步导致无人机拍摄效率低下的技术问题。达到了基于颜色特征准确区分航拍目标与其周围环境，进一步得到航拍目标准确的空间位置坐标，最终提高无人机拍摄效率的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 航拍 目标 精准 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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