[发明专利]一种固定式多自由度机械臂减重下肢外骨骼康复机器人在审
| 申请号： | 202110854524.7 | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN113398527A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 宋豪 | 申请（专利权）人： | 宋豪 |
| 主分类号： | A63B22/02 | 分类号： | A63B22/02;A61H3/00;A61G7/10 |
| 代理公司： | 深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) 44728 | 代理人： | 刘英 |
| 地址： | 545000 广西壮族自治区柳*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种固定式多自由度机械臂减重下肢外骨骼康复机器人，包括固定式跑台、多自由度机械臂、人体支撑结构、下肢外骨骼，所述固定式跑台上设有跑步机和机械臂安装支座。本发明利用多自由度机械臂的结构特点来取代现有的固定式跑台下肢康复机器人的悬臂立柱结构和平行四边形平衡机构，同时实现人体的支撑和人体的减重功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 固定 自由度 机械 臂减重 下肢 骨骼 康复 机器人 | ||
【主权项】：
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