[发明专利]一种无人机编队集结控制方法有效
| 申请号： | 202110853698.1 | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN113485434B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 遆好建;赵创新;王振华;高倩;李照宏 | 申请（专利权）人： | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 肖宇扬 |
| 地址： | 610000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机编队集结控制方法，包括地面指控系统、总控单元及无人机，包括以下步骤，总控单元面向控制系统无人机发布编队任务请求；无人机向总控单元发送编队加入申请；总控单元核对该无人机是否满足编队任务需求，向无人机发送进入预定位置指令，无人机自动完成规划信息；无人机向总控单元发送编队集结加入请求；总控单元对无人机进行位置分配并发送编队集结指令；无人机收到编队集结指令进入预定位置；总控单元判断等待时间是否结束，若等待时间未结束，总控单元判断是否完成编队集结；本发明利用预加入概念保障无人机编队集结控制顺利进行，提高对无人机编队集结过程控制的精准度；易于扩展编队成员。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 编队 集结 控制 方法 | ||
【主权项】：
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