[发明专利]一种基于图像识别的三维位移检测方法及装置在审

专利信息
申请号: 202110851767.5 申请日: 2021-07-27
公开(公告)号: CN113554667A 公开(公告)日: 2021-10-26
发明(设计)人: 宓超;张志伟;沈阳;凤宇飞 申请(专利权)人: 上海海瞩智能科技有限公司;上海阿边智能科技有限公司
主分类号: G06T7/11 分类号: G06T7/11;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/73;G06N3/08;G06N3/02
代理公司: 上海元好知识产权代理有限公司 31323 代理人: 朱成之;张妍
地址: 200120 上海市浦东*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明提供一种基于图像识别的三维位移检测方法,包含步骤:S1、建立测量坐标系;S2、采集图像采集单元与待测物之间的距离di,采集待测物图像并基于训练好的神经网络模型分割出标尺图像;S3、识别标尺图像的角点,选取第一、第二角点,获取第一、第二角点在标尺的实际距离sca、在标尺图像中的像素距离pixi,得到pixi到sca的转换参数pi;S4、拟合得到d与p之间的关系式,d表示图像采集单元与待测物之间的距离,p表示与d对应的转换参数;S5、获取T~T+Δt时刻标尺图像在成像平面的像素位移,基于该像素位移、所述关系式得到T~T+Δt的时间内标尺在测量坐标系X、Y、Z轴方向的实际位移Δx、Δy、Δz。本发明提供一种基于图像识别的三维位移检测装置。
搜索关键词: 一种 基于 图像 识别 三维 位移 检测 方法 装置
【主权项】:
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