[发明专利]一种面向断引流线作业的机器人松螺母装置有效
| 申请号： | 202110851666.8 | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN113500612B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 李少东;双丰;陈明岐;刘旭兀;卢万玉;李奔 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 徐云侠 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及断引流线技术领域，公开了一种面向断引流线作业的机器人松螺母装置，包括：第一安装座、第二安装座和夹持机构，第一安装座上连接有螺母固定座，第一安装座上固定有第一驱动机构，第一驱动机构与螺母固定座连接，以驱动螺母固定座绕其轴线转动，第二安装座与第一安装座之间通过第一给进机构连接，以使第一安装座向靠近或远离第二安装座的方向移动，夹持机构固定于第二安装座上，夹持机构包括第一锁紧夹、第二锁紧夹以及分别与第一锁紧夹、第二锁紧夹连接的第二驱动机构，以使第一锁紧夹和第二锁紧夹相互闭合或打开，第一锁紧夹和第二锁紧夹闭合后的轴线与螺母固定座的轴线重合，本发明装置可以完成机器人断引流线作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 引流 作业 机器人 螺母 装置 | ||
【主权项】：
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