[发明专利]一种变电站无人机巡检航线规划方法在审
| 申请号： | 202110851611.7 | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN113625748A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 赵云龙;罗龙;周鑫鑫;杨放南;董双才;井晓君;齐鹏文;李岩;马乐;马宇驰;曲全磊;杨志强;张国栋;李斌善;王东福;郑向阳;王亚楠;吕建宁 | 申请（专利权）人： | 国家电网有限公司;国网青海省电力公司;国网青海省电力公司检修公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 成都华复知识产权代理有限公司 51298 | 代理人： | 蒋文芳 |
| 地址： | 100000 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种变电站无人机巡检航线规划方法，包括无人机端和服务器端，无人机端上搭载有控制处理模块、信息存储模块、图像采集模块、图像识别模块、无线遥控模块、拍摄参数建校准模块、路径校准模块、高度校准模块和数据传输模块，服务器端上搭载有主处理器、三维建模模块、命令编辑模块、命令发送模块、数据接收模块、数据存储模块、数据分析模块和信息提取模块；能够使无人机自动航线飞行，节省了大量的人力，使得巡检人员能从大量体力劳动中解放出来，可以提高电网的可靠性，有效地推进了电力环保、绿色巡检的进程，有效提高工作质量，并能够及时发现问题，及时效应进行处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 无人机 巡检 航线 规划 方法 | ||
【主权项】：
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