[发明专利]一种饮品制作设备在审
| 申请号: | 202110850390.1 | 申请日: | 2021-07-27 |
| 公开(公告)号: | CN113647819A | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
| 发明(设计)人: | 宋博;赵新良;王江峰;王东川;金耀龙 | 申请(专利权)人: | 北京镁伽机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | A47J31/40 | 分类号: | A47J31/40;A47J31/44;A47J31/06;A47J31/52 |
| 代理公司: | 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11481 | 代理人: | 徐丁峰;付伟佳 |
| 地址: | 102208 北京市昌平区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本发明提供一种饮品制作设备,包括过滤件架、机械臂、储液装置、冲泡架和控制器,其中过滤件架上设置有用于放置过滤件的安装位;冲泡架用于支承过滤件和放置分享壶且使得过滤件位于分享壶的正上方;以及控制器,控制器用于控制机械臂将过滤件架上的过滤件放置在冲泡架中,并且控制机械臂抓取储液装置向放置在冲泡架上的过滤件中倒冲泡液,以制作目标饮品。本发明提供的饮品制作设备通过机械臂来完成放置过滤件的动作和冲泡动作,极大地减少了人工操作。用户在补充完足够的过滤件后,可以有足够的时间去完成其他工作。而且由于与饮品制作相关的动作都是控制器控制机械臂自动完成的,因此可以保证饮品制作的稳定性。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 饮品 制作 设备 | ||
【主权项】:
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