[发明专利]一种饮品制作设备

说明书

本发明提供一种饮品制作设备，包括过滤件架、机械臂、储液装置、冲泡架和控制器，其中过滤件架上设置有用于放置过滤件的安装位；冲泡架用于支承过滤件和放置分享壶且使得过滤件位于分享壶的正上方；以及控制器，控制器用于控制机械臂将过滤件架上的过滤件放置在冲泡架中，并且控制机械臂抓取储液装置向放置在冲泡架上的过滤件中倒冲泡液，以制作目标饮品。本发明提供的饮品制作设备通过机械臂来完成放置过滤件的动作和冲泡动作，极大地减少了人工操作。用户在补充完足够的过滤件后，可以有足够的时间去完成其他工作。而且由于与饮品制作相关的动作都是控制器控制机械臂自动完成的，因此可以保证饮品制作的稳定性。

技术领域

本发明涉及饮品制作的技术领域，具体地，涉及一种饮品制作设备。

背景技术

在制作诸如咖啡的饮品时，例如制作手冲咖啡时，向咖啡粉内加入定量热水、从加水的咖啡粉中滤出定量的咖啡液以及取走使用过后咖啡液的时机，往往依赖于咖啡师的经验、技术以及状态，因此制作多杯相同的手冲咖啡依然会产生不同的口感。

因此在人力成本升高以及手工方式制作饮品存在口感不稳定等现状下，急需一种自动的饮品制作设备，以代替人工完成上述操作。

发明内容

为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本发明的一个方面，提供一种饮品制作设备，包括过滤件架、机械臂、储液装置、冲泡架和控制器，其中过滤件架上设置有用于放置过滤件的安装位；冲泡架用于支承过滤件和放置分享壶且使得过滤件位于分享壶的正上方；以及控制器，控制器用于控制机械臂将过滤件架上的过滤件放置在冲泡架中，并且控制机械臂抓取储液装置向放置在冲泡架上的过滤件中倒冲泡液，以制作目标饮品。

本发明提供的饮品制作设备通过机械臂来完成放置过滤件的动作和冲泡动作，极大地减少了人工操作。用户在补充完足够的过滤件后，可以有足够的时间去完成其他工作。这样，该饮品制作设备就可以在无人值守的情况下完成很多订单，从而能够大大降低人工成本。而且由于与饮品制作相关的动作都是控制器控制机械臂自动完成的，因此可以保证饮品制作的稳定性。

示例性地，过滤件架包括：支撑杆；在支撑杆长度方向上分层设置的多个安装架，每个安装架的周向上间隔设置有多个安装位；以及驱动件，驱动件用于驱动支撑杆转动以带动所有的安装架绕支撑杆同步旋转，以使所有的安装架的下个安装位能够同时处于各自对应的预设取件位置。

示例性地，过滤件架还包括检测装置，检测装置包括固定杆和多个检测传感器，固定杆设置在支撑杆的旁侧，每一检测传感器对应一个安装架，用于检测位于预设取件位置上的安装位是否存在过滤件，并将检测信号发送给控制器，控制器还用于根据检测信号控制机械臂执行对过滤件的抓取。

示例性地，过滤件包括滤纸和容纳放置滤纸的滤杯，冲泡架包括：底座；支撑件，支撑件的下端连接至底座，支撑件的上端连接有能够支承滤杯的滤杯架，滤杯具有出液口；以及设置在底座上的下液盘，下液盘具有下液通道，下液通道位于出液口下方盛接从出液口下滴的液体，底座具有与下液通道相通的导液通道。

示例性地，下液盘包括多个同心圆环体和多个支撑体，多个同心圆环体沿径向间隔设置且通过支撑体相连，多个同心圆环体相互之间的间隔形成下液通道。

示例性地，底座包括第一壳体、第二壳体和称重传感器，第一壳体和第二壳体皆为具有环形通道的环形结构，称重传感器设置在第二壳体上且靠近支撑件的区域，称重传感器具有承载面，第一壳体支撑在承载面上与第二壳体相对合，以使第一壳体的环形通道与第二壳体的环形通道连通形成导液通道，支撑件的下端连接至第一壳体。

示例性地，第一壳体分为遮盖称重传感器的第一区域体和除第一区域体外的第二区域体，第二区域体包括导流件，导流件具有倾斜内壁和从倾斜内壁向下延伸的延伸体，延伸体的下端延伸至第二壳体的内壁内侧且与第二壳体的内壁有预设间隔；倾斜内壁朝向第一壳体的环心倾斜，以使下液通道内的液体经由倾斜内壁到达导液通道。