[发明专利]一种航天器目标姿态的确定方法、装置、设备及存储介质有效

专利信息
申请号: 202110848519.5 申请日: 2021-07-27
公开(公告)号: CN113525720B 公开(公告)日: 2022-01-28
发明(设计)人: 董鑫;周鑫;高恩宇;姜秀鹏 申请(专利权)人: 北京微纳星空科技有限公司
主分类号: B64G1/24 分类号: B64G1/24
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 苏舒音
地址: 100094 北京市海淀区*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明实施例公开了一种航天器目标姿态的确定方法,包括:获取航天器的主任务目标方向,确定与主任务目标方向相同的第一矢量对应的第一姿态四元数;获取航天器的副任务目标方向,确定与副任务目标方向之间夹角最小的第二矢量对应的第二姿态四元数;根据第一姿态四元数和第二姿态四元数确定航天器目标姿态。本发明实施例提供的航天器目标姿态的确定方法,将航天器的主任务目标方向和副任务目标方向进行组合设计,这样建立的姿态能最大限度的保证主任务和副任务的实施,达到了确定航天器最优姿态的效果。
搜索关键词: 一种 航天器 目标 姿态 确定 方法 装置 设备 存储 介质
【主权项】:
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