[发明专利]一种用于带电作业的绝缘操作杆有效
申请号: | 202110848365.X | 申请日: | 2021-07-27 |
公开(公告)号: | CN113394712B | 公开(公告)日: | 2022-06-10 |
发明(设计)人: | 程敏;黄志康;张大伟;刘久晨;胡立鸥;孙学逊 | 申请(专利权)人: | 亿嘉和科技股份有限公司 |
主分类号: | H02G1/02 | 分类号: | H02G1/02 |
代理公司: | 南京理工信达知识产权代理有限公司 32542 | 代理人: | 唐绍焜 |
地址: | 210000 江苏省南京市雨花台*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于带电作业的绝缘操作杆,包括姿态变换组件、旋转驱动组件,所述旋转驱动组件包括内部依次连接的无框电机模组、绝缘内杆、转向对接件一、工具输出轴以及外部依次连接的过渡套筒、绝缘外杆、转向对接件二、工具对接器;所述工具输出轴通过轴承安装于工具对接器内,且转向对接件一、转向对接件二的转向中心保持一致,通过姿态变换组件实现工具对接器相对于绝缘外杆的姿态调整,进而通过无框电机模组实现带电作业工具的作业驱动。本发明通过电机控制绝缘杆末端作业工具的姿态变化,有效提高了机器人作业范围和作业效率,减轻了作业人员的劳动强度,规避了极限角度作业下的安全风险。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 带电作业 绝缘 操作 | ||
【主权项】:
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