[发明专利]一种用于带电作业的绝缘操作杆

权利要求书

1.一种用于带电作业的绝缘操作杆，其特征在于，包括姿态变换组件、旋转驱动组件，所述旋转驱动组件包括无框电机模组、驱动转接头、绝缘内杆、转向对接件一、过渡套筒、绝缘外杆、转向对接件二、工具对接器和工具输出轴；

所述绝缘内杆的一端通过驱动转接头与无框电机模组的输出轴连接，其另一端通过转向对接件一与工具输出轴连接，所述绝缘外杆套接于绝缘内杆的外侧，其一端通过过渡套筒与无框电机模组连接，另一端通过转向对接件二与工具对接器连接；

所述工具输出轴通过轴承安装于工具对接器内，所述转向对接件一、转向对接件二的转向中心保持一致，通过姿态变换组件实现工具对接器与绝缘外杆的姿态调整，进而通过无框电机模组实现带电作业工具的作业驱动；

所述转向对接件一包括后过渡轴、十字万向节、前过渡轴，所述后过渡轴与绝缘内杆连接，所述前过渡轴与工具输出轴连接，所述前过渡轴与后过渡轴之间通过十字万向节连接；

所述转向对接件二包括后万向筒、转向环、前万向筒，所述后万向筒与绝缘外杆连接，所述前万向筒与工具对接器连接，所述后万向筒、前万向筒之间通过转向环连接，同样形成十字铰接结构；

所述姿态变换组件包括转向杆、转向底座、推杆组件和转向对接件三；所述转向杆中部通过转向底座切向连接于前万向筒上，其两端分别通过转向对接件三与对应的推杆组件连接，形成三向铰接结构；两个推杆组件并列设置于绝缘外杆上，通过两个推杆组件的推拉控制实现前万向筒围绕后万向筒的十字转向调整。

2.根据权利要求1所述的一种用于带电作业的绝缘操作杆，其特征在于，所述姿态变换组件的姿态变换方法包括：

通过两个推杆组件的同向运动带动转向杆实现前万向筒相对于后万向筒的俯仰姿态变换，通过两个推杆组件的反向运动带动转向杆实现前万向筒相对于后万向筒的偏摆姿态变换，通过俯仰、偏摆两种姿态变换的联合控制，实现工具对接器在角度边界条件下的任意姿态调整。

3.根据权利要求1所述的一种用于带电作业的绝缘操作杆，其特征在于，所述转向对接件三包括一级连杆、二级连杆、三级连杆，所述三级连杆与转向杆套接，所述推杆组件、一级连杆、二级连杆、三级连杆之间依次铰接，形成三向铰接结构。

4.根据权利要求1所述的一种用于带电作业的绝缘操作杆，其特征在于，所述推杆组件包括绝缘推杆、推杆底座、滚珠丝杆、螺母支架，所述绝缘推杆与绝缘外杆平行，其前端通过推杆底座与后万向筒滑动连接，其后端与螺母支架相连，所述螺母支架通过螺母套接于滚珠丝杆上，所述过渡套筒上设有底板支架，所述滚珠丝杆架设于底板支架上，所述螺母支架与底板支架滑动连接，通过滚珠丝杆的旋转带动螺母支架的直线运动，进而实现绝缘推杆的伸缩控制。

5.根据权利要求4所述的一种用于带电作业的绝缘操作杆，其特征在于，所述推杆组件还包括直流电机、电机支架、大带轮、小带轮，所述直流电机通过电机支架安装于底板支架上，所述直流电机通过小带轮、大带轮之间的皮带传动实现滚珠丝杆的旋转驱动。

6.根据权利要求4所述的一种用于带电作业的绝缘操作杆，其特征在于，所述底板支架上设有接近开关，用于感应并反馈滚珠丝杆上螺母支架的运动位置。