[发明专利]基于连通图和迭代搜索的导航路径规划方法在审
| 申请号： | 202110847818.7 | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN115685982A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 孙永强;李永勇;肖刚军 | 申请（专利权）人： | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开基于连通图和迭代搜索的导航路径规划方法，该导航路径规划方法在机器人预先行走构建出的区域连通图内，按照合理的路径代价搜索出最接近实际起点的路径优化起点和最接近实际终点的路径优化终点，再在迭代搜索的方式的基础上利用启发路径代价和匹配的搜索优先级，完成路径优化起点和路径优化终点之间的导航路径规划。有效减少扩展节点的搜索量，提高区域连通图内的路径节点的搜索速度，提高机器人在区域连通图内的通过性，规划出的路径在地图上的覆盖面增大。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 连通 搜索 导航 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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