[发明专利]静电驱动装置和静电薄膜机器人在审
| 申请号： | 202110847807.9 | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN113561159A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 王宏强;曲扬;黄博源;王佩松;王华岑 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 黄广龙 |
| 地址： | 518055 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种静电驱动装置和静电薄膜机器人，其中静电驱动装置的运动部定子包括第一供电总线、第一绝缘层，运动部动子包括第二供电总线、第二绝缘层，牵引部连接运动部动子且为各向异性摩擦结构，运动部定子和运动部动子设置在约束壳中，约束壳与运动部定子固定连接，供能模块分别连接第一供电总线和第二供电总线并提供交变电压，运动部定子与运动部动子在交变电压下产生相对移动，运动部动子用于带动牵引部移动。通过供能模块对静电驱动装置持续提供交变电压，使静电驱动装置可以在牵引部的作用下持续移动，实现大行程的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 静电 驱动 装置 薄膜 机器人 | ||
【主权项】：
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