[发明专利]一种基于毫米波雷达和PTZ云台的目标自动跟踪方法在审
| 申请号： | 202110847601.6 | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN113573022A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 万森;程腾;朱前进;周志鹏 | 申请（专利权）人： | 安徽云森物联网科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04N5/232;G01S13/66 |
| 代理公司： | 合肥市泽信专利代理事务所(普通合伙) 34144 | 代理人： | 潘飞 |
| 地址： | 231200 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及安防监控领域，特别是涉及一种基于毫米波雷达和PTZ云台的目标自动跟踪方法。该方法包括如下步骤：步骤1：在目标区域的水平面内生成多个探测点，并建立包含所有探测点的数据集。步骤2：划定各个毫米波雷达负责的探测区域；步骤3：在各个毫米波雷达的探测结果和探测点之间建立第一映射关系。步骤4：划定各个PTZ云台负责的监控区域；步骤5：在各个PTZ云台达到凝视探测点时对应的状态参数和探测点之间建立第二映射关系。步骤6：在监控目标进入目标区域内的任意位置时，调整PTZ云台的状态参数。步骤7：当监控目标在目标区域内运动时，对监控目标进行实时跟踪监视。现有监控设备的目标追踪效果不佳，设备安装和使用成本高等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 毫米波 雷达 ptz 目标 自动 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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