[发明专利]一种林区点云快速配准方法有效
| 申请号： | 202110846518.7 | 申请日： | 2021-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN113724305B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 王迪;全英汇;徐楷杰;别博文;肖国尧 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06V10/74 |
| 代理公司： | 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 | 代理人： | 刘长春 |
| 地址： | 710000 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种林区点云快速配准方法，包括：步骤1：获取多视角下的每个单站的原始点云数据；步骤2：根据原始点云数据，提取对应的特征点；步骤3：根据特征点，构建Delaunay三角网，计算得到特征点的特征描述向量；步骤4：根据特征描述向量，计算得到不同单站之间对应的相似度矩阵；步骤5：根据相似度矩阵，采用线性分配算法，构建分配总成本TC，使分配总成本TC最小以获得不同单站之间的最终匹配特征点对，根据最终匹配特征点对得到粗配准结果；步骤6：对粗配准结果进行精配准，得到精配准结果。本发明的林区点云快速配准方法，避免了穷竭搜索，极大地提升了计算效率和林区点云配准的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 林区 快速 方法 | ||
【主权项】：
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