[发明专利]基于北斗的自适应天线状态的数据处理算法

摘要

本发明公开了基于北斗的自适应天线状态的数据处理算法，包括以下步骤:步骤一：将各路天线接收到的数据进行数据解析；步骤二：对解析后的数据进一步分析与判断，对北斗数据的RN数据和RD数据进行筛选；步骤三：针对步骤二中的数据做相应的数据处理；步骤四：将处理好的数据通过串口发出，通过收集多路卫星数据，结合设备自身的硬件数据进行整合，分析出信号较强的一路数据，并通过其余多路数据对较强的一路数据进行补偿，从而获取到满足定位定向的需求，对于长时间处于隧道等遮蔽环境下的情况，通过将MEMS芯片中获取的姿态数据结合惯性导航技术，进行定位定向的补偿。