[发明专利]一种基于双目相机拼接的直线度检测方法和装置在审
申请号: | 202110845023.2 | 申请日: | 2021-07-26 |
公开(公告)号: | CN113674214A | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 谈源;史伟林;徐峰 | 申请(专利权)人: | 常州市新创智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T3/40 |
代理公司: | 北京锦信诚泰知识产权代理有限公司 11813 | 代理人: | 倪青华 |
地址: | 213135 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及零件检测技术领域,尤其涉及一种基于双目相机拼接的直线度检测方法和装置;检测方法包括以下步骤:步骤10:将两个相机相互平行地设置在相同高度;步骤20:将工件放置在两个相机的视野内,并使用两个相机对工件进行拍照,生成两张工件图像;步骤30:将两张工件图像通过图像融合算法拼接为一张整体图像;步骤40:使用亚像素边缘提取方法对整体图像中的工件轮廓线进行提取,并获取轮廓线所有像素点的坐标;步骤50:通过轮廓线生成拟合直线,计算所有轮廓线像素点到拟合直线的距离,取其中最大的距离设置为直线度;步骤60:在显示模块上显示直线度的数值。本发明能有效提高大型工件的直线度检测效率和准确度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 双目 相机 拼接 直线 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
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