[发明专利]一种石墨舟片卡钉安装设备及其控制方法在审
| 申请号： | 202110844534.2 | 申请日： | 2021-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN113560857A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 潘健;许凤新;殷文杰;郭良伟;曹利运;刘月良;金俊强;岳胜斌;殷科平;陈刚 | 申请（专利权）人： | 浙江爱旭太阳能科技有限公司;广东爱旭科技有限公司;天津爱旭太阳能科技有限公司;珠海富山爱旭太阳能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04;B23P19/00 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人： | 贾振勇 |
| 地址： | 322000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明适用石墨舟片卡钉安装技术领域，提供了一种石墨舟片卡钉安装设备及其控制方法，石墨舟片卡钉安装设备包括：机架；设于机架上的拆装钉平台；设于机架的拆装钉装置，拆装钉装置包括视觉检测模组及装钉模组；控制装置，分别与视觉检测模组和装钉模组相连，用于根据视觉检测模组检测的石墨舟片上的卡钉孔的位置和孔径，控制装钉模组将适配卡钉孔的新卡钉安装至对应的卡钉孔内。本发明提供的石墨舟片卡钉安装设备可实现石墨舟片卡钉的自动安装，可以降低人工劳动强度及人力成本，提升了安装卡钉的效率，且可根据卡钉孔的孔径安装对应规格的卡钉，可以提升卡钉的装配精度，通用性能好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 石墨 舟片卡钉 安装 设备 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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