[发明专利]一种石墨舟片卡钉安装设备及其控制方法

说明书

本发明适用石墨舟片卡钉安装技术领域，提供了一种石墨舟片卡钉安装设备及其控制方法，石墨舟片卡钉安装设备包括：机架；设于机架上的拆装钉平台；设于机架的拆装钉装置，拆装钉装置包括视觉检测模组及装钉模组；控制装置，分别与视觉检测模组和装钉模组相连，用于根据视觉检测模组检测的石墨舟片上的卡钉孔的位置和孔径，控制装钉模组将适配卡钉孔的新卡钉安装至对应的卡钉孔内。本发明提供的石墨舟片卡钉安装设备可实现石墨舟片卡钉的自动安装，可以降低人工劳动强度及人力成本，提升了安装卡钉的效率，且可根据卡钉孔的孔径安装对应规格的卡钉，可以提升卡钉的装配精度，通用性能好。

技术领域

本发明涉及石墨舟片卡钉更换技术领域，具体涉及一种石墨舟片卡钉安装设备及其控制方法。

背景技术

随着太阳能电池的迅猛发展，越来越多的太阳能电池进入民用领域。在太阳能电池的生产过程中，镀膜工艺是生产流程中的重要环节，起到举足轻重的作用。硅片进行其表面镀膜工序时，需要将未镀膜的硅片插入石墨舟内，然后将载有硅片的石墨舟放置在PECVD真空镀膜设备中，采用PECVD工艺对硅片进行镀膜。由于硅片在插取过程中会对石墨舟的石墨舟片有一定的磨损，需要定期将石墨舟片上的旧卡钉从卡钉孔内拆卸，并将新卡钉装入对应的卡钉孔，实现卡钉的更换，以便保证石墨舟的良好状态，进而保证硅片的镀膜质量。

现有技术中，为了实现石墨舟片的卡钉更换，通常需要人工将石墨舟片上的旧卡钉从卡钉孔拆卸下来，并将新卡钉重新装入卡钉孔，实现石墨舟片的卡钉更换。其中，采用人工安装石墨舟片的卡钉，劳动强度大，所需人力成本高，且卡钉安装效率低；同时，由于石墨舟片上的卡钉孔的孔径可能不同，因而卡钉具有多种尺寸规格，人工安装石墨舟片的卡钉时，通过人工难以准确地判断卡钉孔的孔径，并选择对应规格的卡钉，易出现卡钉与卡钉孔不匹配导致石墨舟片损坏或者卡钉固定不稳固的问题，卡钉装配精度低。

发明内容

本发明提供一种石墨舟片卡钉安装设备，旨在解决现有技术中采用人工安装石墨舟片的卡钉，劳动强度大，所需人力成本高，且卡钉安装效率低，卡钉装配精度低的问题。

本发明是这样实现的，提供一种石墨舟片卡钉安装设备，包括：

机架；

设于所述机架上、用于放置石墨舟片的拆装钉平台；

设于所述机架的拆装钉装置，所述拆装钉装置包括设置于所述拆装钉平台上方的视觉检测模组及装钉模组，所述视觉检测模组用于检测所述石墨舟片上的卡钉孔的位置和孔径，所述装钉模组用于将适配所述卡钉孔的新卡钉安装至对应的所述卡钉孔内；

控制装置，分别与所述视觉检测模组和所述装钉模组相连，用于根据所述视觉检测模组检测的所述石墨舟片上的卡钉孔的位置和孔径，控制所述装钉模组将适配所述卡钉孔的新卡钉安装至对应的所述卡钉孔内。

优选的，所述拆装钉平台设有与所述石墨舟片上的卡钉孔相对应的通孔；所述拆装钉装置还包括与所述控制装置相连、并用于将石墨舟片上的旧卡钉进行拆卸的拆钉模组；所述视觉检测模组还用于检测放置在所述拆装钉平台的石墨舟片上旧卡钉的位置，所述控制装置还用于根据所述视觉检测模组检测的所述石墨舟片上所述旧卡钉的位置，控制所述拆钉模组将所述石墨舟片上的所述旧卡钉进行拆卸。

优选的，所述拆装钉装置包括与所述控制装置相连的驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述视觉检测模组、所述拆钉模组及所述装钉模组运动到每个所述通孔的上方位置。

优选的，所述驱动机构包括：

设置于所述机架上并与所述控制装置相连的第一驱动组件；

与所述第一驱动组件连接的上移动座；