[发明专利]一种自动驾驶测试系统和方法在审
| 申请号： | 202110844003.3 | 申请日： | 2021-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN113625685A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 杨彦召;李浩;张超 | 申请（专利权）人： | 中汽创智科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开一种自动驾驶测试系统和方法，本申请通过上位机生成虚拟场景数据，生成位置关联射频信号和相对定位数据，测试台架根据获取的车辆控制数据和虚拟场景数据生成第一感知数据，全球卫星导航系统模拟器根据位置关联射频信号，生成绝对定位数据，再由组合导航模块根据绝对定位数据和相对定位数据，生成第二感知数据，可以得到自动驾驶域控制器进行自动驾驶控制分析所需的更为全面的感知数据，自动驾驶域控制器基于第一感知数据和第二感知数据，进行自动驾驶控制分析，生成车辆控制数据，从而产生更为真实的车辆控制数据，使得车辆控制数据更加具有参考价值，测试结果更为客观，提高自动驾驶测试的安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 测试 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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