[发明专利]一种障碍物确定方法、装置、电子设备以及存储介质在审
| 申请号： | 202110843967.6 | 申请日： | 2021-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN113570622A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 陈晓光;史龙;王佩川;王智新;吴穗宁;刘俊囡 | 申请（专利权）人： | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06K9/32;G06K9/62;G06K9/00;G06T7/136 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 刘臣刚 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种障碍物确定方法、装置、电子设备以及存储介质，属于铁路安全技术领域。该方法包括：若根据目标场景下的实际点云数据，识别到目标监测防区中存在第一障碍物，则根据所述第一障碍物的点云数据，确定所述第一障碍物的第一目标区域；根据目标场景下的实际图像数据，从所述实际图像数据中确定第二障碍物的第二目标区域；根据所述第一目标区域和所述第二目标区域之间的重合度，确定目标场景中是否存在目标障碍物。通过上述技术方案，提高了铁路线路中障碍物的识别准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 障碍物 确定 方法 装置 电子设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
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