[发明专利]无人机目标检测方法、装置、设备和介质有效
| 申请号： | 202110841118.7 | 申请日： | 2021-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN113283411B | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 康来;陈辉;魏迎梅;万珊珊;蒋杰;谢毓湘 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G06V20/13 | 分类号： | G06V20/13;G06V20/40;G06V10/32;G06V10/80;G06K9/62;G06T7/33;G06N3/04 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 邱轶 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及无人机目标检测方法、装置、设备和介质，方法包括：获取无人机的原数据集；原数据集包括可见光视频序列和红外视频序列；对可见光视频序列和红外视频序列进行图像匹配、图像裁剪与标签更新处理，得到图像配准且尺寸标准化后的标准数据集；利用CNN模型对标准数据集中的可见光图像和红外图像进行图像融合处理，得到融合图像集；利用训练好的YOLOv3模型对融合图像集进行无人机目标检测，得到无人机检测结果。在已有YOLOv3算法的基础上，增加可见光‑红外图像融合处理，对YOLOv3算法进行改进，得到了更优的基于图像融合的无人机红外目标检测手段，实现了无人机目标检测性能较强的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 目标 检测 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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